秦始皇派遣大军南征百越后，在这一带置南海郡。当时的清远境内并无县级行政机构，今清远地区大部隶属番禺县管理，北部今连州、连南一带隶属长沙郡管理。

图中虚线范围为当代清远市的行政范围，辖二区二市四县。

西汉时先后在今清远地区置桂阳（今连州城区）、中宿（今清新境内）、阳山（今阳山境内）、含洭（今英德浛洸镇）、浈阳（今英德境内）五县。其中最先置的为今天连州市的前身桂阳县，大约在汉文帝时期，其余的均是在武帝时期置。

东吴大部分时间里，今清远地区的连州、连山、连南、阳山、英德均属北方的桂阳郡管辖，桂阳郡治所在今湖南郴州市。今清远城区和佛冈属南方的南海郡管辖，南海郡治所在今广州市。

西晋时期，今清远地区均属始兴郡管辖。始兴郡于公元265年置，治所曲江县位于今天的韶州市东南莲花岭，辖区相当于今天的韶关、清远两市。

南北朝时期频繁变更行政区划，隋朝统一后重新划分全国的行政区划，此时今清远地区分属南海、熙平两郡。隋开皇十年置连州，治所在桂阳县（今连州城区），大业元年改连州为熙平郡。连州是今清远地区第一个地市级行政单位，主要辖今连州、连山、连南、阳山地区。此外，今清远城区的前身清远县也是隋朝时置。

唐朝时期，熙平郡又改回连州。根据《元和志》卷29记载：连州“因黄连岭为名”。南边的今清远城区、英德、佛冈一带则属广州管辖。

到了北宋，今清远地区被连州、英州、广州三分。英州是南汉乾和五年 (公元947年) 置，是清远地区诞生的第二个地市级行政机构。英州治所浈阳县 ，后改名为图中的真阳县，这会真阳县已经移治到今英德城区，辖境大约为今英德市和佛冈北部。清远城区和佛冈南部依然属广州管辖。

元朝时，英州已改名为英德州。分连州东部置桂阳州，图中写成桂阳路是我打字错误。此时连州和桂阳州治所均在今连州市城区，这种情况十分罕见。

明朝时，连州和桂阳州均被降级属广州府管辖，英德州降级属韶州府管辖。于是明朝时，今清远地区本土无地市级行政机构。

清雍正五年(公元1727年)，连州升为直隶州，再次成为地市级行政单位，辖区还是今连州、连山、连南、阳山一带。此外，清末还存在过一个佛冈厅，也是地市级行政单位，治所在今佛冈县。厅是清朝时，常用在欠开发地区的地市级行政单位。

图为初年北洋时期的行政区划。此时今清远大部分地区属岭南道管辖，南边小部分属粤海道管辖（治所今广州）。

图为1959年底的行政区划。今清远地区除了佛冈一带属佛山专区，其余地区均属韶关专区管辖。

随着1988年清远设市，逐渐成如今的行政区划。从历史行政区划看，今清远城区长期属广州管辖，连州一带自成一体，英德与韶州关系很近。笔者非广东人，妄猜一下，清远各区县市之间认同归属感应该不是很强。